Le 6 juillet prochain matin, Inria, le pôle de compétitivité Cimes et le cluster Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes vous invitent à participer à une matinée d'échanges en visioconférence sur le thème de la Planification de mouvements robotiques pour la préhension destinée à tous : porteurs de projet de startup, dirigeants, ingénieurs, techniciens, chercheurs ou étudiants développant ou intégrant des technologies de planification de mouvement, quelle que soit la forme des robots et leurs environnements de travail.Â
Cette matinée aura pour but de faire le point sur les technologies de planification de mouvements et de préhension, de partager ses expériences, recherches, usages et besoins dans le domaine et tisser des liens entre vous. Elle sera l'occasion d'échanger sur les différentes approches en fonction des grandes problématiques d'usage : de la saisie et déplacement d'un objet d'un point A à un point B en espace libre jusqu'à l'usinage à bout de bras en passant par les mouvements de robots poly-articulés en environnements très encombrés, dynamiques, non connus a priori dans le cadre de robots collaboratifs travaillant à proximité de l'humain... Nous pourrons également échanger sur les techniques mises en œuvre : approche géométrique, formelle, apprentissage, commandes adaptatives, deeplearning, bibliothèques utilisées, etc.
Cette matinée verra notamment intervenir des chercheurs, des industriels et des étudiants. N'hésitez-pas à proposer une intervention lors de votre inscription afin de présenter vos travaux et/ou besoins sous la forme d'une courte intervention. (~8 min avec quelques slides privilégiant les visuels et/ou courtes vidéos ; vous pourrez préciser le thème dans le formulaire d'inscription).
Déroulé :
- 9h00 – accueilÂ
- 9h10 – Introduction à la matinée
- 9h30 – Alternance présentation de travaux / échange
- 12h00 – fin !
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Cette matinée est gratuite sur inscription via le lien ci-dessous. Elle se tiendra en visioconférence.
Information, inscription et proposition de présentation :
Pour rappel, ces matinées sont organisées afin de favoriser les échanges et l'émergence de projets communs en faisant se réunir les acteurs de l'innovation en robotique et domaines associés. Sont notamment conviés des chercheurs, des représentants d'entreprises (startup, PME et grands groupes), des animateurs de clusters et pôles de compétitivité, des développeurs économiques d'agences et d'organisme d'innovation et des étudiants pouvant apporter un éclairage sur le développement de la thématique proposée, exprimer leurs besoins et proposer des idées et projets de collaborations.
